毛巾織機一般分為平臺、樓子和斷檔織。織機用兩只織軸分別送出地經紗和起毛經紗，借筘的特定規律運動將一組組緯紗推向織口,使起毛經紗在織物表面形成毛圈,織成毛巾織物。19 世紀初毛巾織機首先出現于英國。50年代中國開始生產自動毛巾織機。毛巾織機的工作寬度有105～230厘米等多種規格。如加裝多臂、提花和多梭箱裝置則可織制多種花色的毛巾類織物。毛巾織機的送經和打緯機構與普通織機有所不同。毛經織軸送經機構的送經量可根據毛圈所需高度進行調節。地經織軸送經機構的送經量保持恒定。在通常情況下，地經紗張力比起毛經紗大，起毛經紗放出長度比地經紗長。打緯機構中的筘一般裝在活動筘座上,完成起毛圈的規律動作。織造三緯毛巾時,第一和第二緯筘的打緯行程較小，到織第三緯時筘的打緯行程變大，同時將第一、第二、第三根緯紗一起推向織口,緯紗便夾住起毛經紗沿著張力較大的地經紗滑行,使毛經織軸送出的起毛經紗在織物表面形成毛圈（見毛巾組織）。在片梭織機上織造毛巾織物時，不必改變筘的動程，而采用一種移動織口的裝置，在打緯時使織口按特定規律前后往復移動，形成毛巾織物。
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